夜中に唐突にパラレルリンク的なものが作りたくなった 始めは産業ロボットのようなデルタ型のパラレルリンクを作りたかったが ロッドエンドベアリングが手元にないので水平タイプのものを設計した。 参考にした動画： Parallel SCARA prototype 使用する部品…