MOSFETを買いました！ よって使いたいと思います。 この記事は、素人がMOSFETの使い方を調べながら使用を試みる備忘録であります。 75V9A というタイトルでFETが格安で売られていたのをたまたま見かけたのでデータシートも読まずにノリで落札しました。 ちな…

Nucleoを割った時の備忘録 Nucleoを割ってSTLinkV2-1をゲットできます 残った本体も普通に有用なのでそれまでと同様に使えるようにしたいです 今回使ったのはNucleo STM32F401REです 割る前は SWDでデバッグ USART2を使ってSTLink経由でprintf等を使っていま…

夜中に唐突にパラレルリンク的なものが作りたくなった 始めは産業ロボットのようなデルタ型のパラレルリンクを作りたかったが ロッドエンドベアリングが手元にないので水平タイプのものを設計した。 参考にした動画： Parallel SCARA prototype 使用する部品…